| |
 |
|
|
| Avtorstvo: |
Boštjan BRANK // 1.08 Objavljeno predavanje na znanstveni konferenci
|
| Leto: |
1996 |
| Citat: |
BRANK, Boštjan. Neomejeno velike rotacije v
mehaniki konstrukcij = Large rotations in structural mechanics. V: ŠTOK, Boris
(ur.). Kuhljevi dnevi '96, Gozd Martuljek, 19.-20. september 1996. Zbornik
del. Ljubljana: Slovensko društvo za mehaniko, 1996, str. 257-264.
|
| Povzetek: |
Neomejeno velike rotacije so pomembne pri dinamiki togih teles, pri
velikih deformacijah tankih teles, v nekaterih (posebnih) primerih pa se
uporabljajo tudi pri opisu deformiranja tri-dimenzijskih teles. Na lastnosti
teoretičnih modelov mehanskih sistemov, in pripadajočih numeričnih aproksimacij,
bistveno vpliva način parametrizacije rotacijskega polja. V članku so zbrane
nekatere pomembne parametrizacije posebne ortogonalne grupe (rotacijske grupe)
in povezave med različnimi tipi parametrov. Podane so pripombe k numerični
implementaciji rotacij, ki je kritični del numerične implementacije nelinearnega
in/ali časovno odvisnega mehanskega sistema z rotacijami. Na kratko so
obravnavane definicije prvega in drugega odvoda funkcionala z rotacijami. Glede
na uporabljeno definicijo namreč lahko dobimo popolnoma različne (čeprav
ekvivalentne) formulacije
Large rotations play an important role in
rigid body dynamics as well as in large deformation models for thin bodies and,
in some (particular) cases, three-dimensional solids. Theoretical models and
related numerical approximations cruically depend on the type of parametrisation
of the rotation field involved. The present paper summarizes some important
parametrisations of the special orthogonal group (group of rotations) and
provides relations between different types of parameters. Remarks on the
numerical implementation of rotations, which is regarded as the central issue of
the numerical implementation of the non-linear and/or time dependent mechanical
models incorporating large rotations, are given. The definitions of the first
and second derivative of the potential with rotations are briefly discussed,
since completely different (although equivalent) formulations may be obtained
depending on the definition used [COBISS.SI-ID 68455]
|
| Tipologija: |
1.08 Objavljeno predavanje na znanstveni konferenci |
| COBISS ID |
68455 Polni zapis iz sistema COBISS |
|
Vpisal 2009/06/10 11:56
|
|
